ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»О́ЩУПЬ, -и, ж.
Все значения слова «ощупь»Глаза его успели привыкнуть к волшебному свету, поэтому в темноте какое-то время пришлось идти на ощупь, придерживаясь одной рукой за скользкий склон оврага.
Его эстетика и формат не определились, поиск верных решений идёт на ощупь.
Очутившись вне своей среды, в незнакомой стихии, генералы шли на ощупь.